電力市場需求“變壓器容量特性測試儀”為您解除一切后顧之憂
“報(bào)告！一切準(zhǔn)備就緒可以起飛。"3月20日，在云南省玉溪市通海縣工業(yè)園區(qū)內(nèi)，南方電網(wǎng)云南玉溪供電局在云南省第1次開展110千伏高壓輸電線路“智能機(jī)器人+無人機(jī)絕緣噴涂"。
此次工作是云南省第1次采用“無人機(jī)+涂覆機(jī)器人"的智能機(jī)器人聯(lián)合作業(yè)方式，第1次將無人機(jī)與絕緣涂層技術(shù)相結(jié)合，應(yīng)用于110千伏杞里線8~9號(hào)塔裸導(dǎo)線，完成在110千伏線路帶電情況下對(duì)線路隱患部位進(jìn)行絕緣防護(hù)處理。這一創(chuàng)新實(shí)踐不僅提升了作業(yè)效率，更增強(qiáng)了該區(qū)域的供電可靠性。
“以往，我們對(duì)110千伏線路進(jìn)行絕緣防護(hù)時(shí)，傳統(tǒng)人工方式存在效率低、安全風(fēng)險(xiǎn)高的問題。此次采用無人機(jī)搭載的絕緣噴涂設(shè)備，20~30分鐘就能對(duì)線路的裸露部位進(jìn)行絕緣涂層，工作效率得到極大提升。"玉溪供電局輸電管理所隱患協(xié)調(diào)專責(zé)畢澤民介紹。在作業(yè)過程中，無人機(jī)根據(jù)預(yù)設(shè)航線，靈活穿梭于線路之間，操作人員通過遠(yuǎn)程操控，確保噴涂位置精準(zhǔn)無誤，涂層均勻牢固。
110千伏杞里線8~9號(hào)塔裸導(dǎo)線因檔距過長，在大風(fēng)情況下存在碰線安全風(fēng)險(xiǎn)，與線下房屋形成安全隱患。“無人機(jī)+機(jī)器人"進(jìn)行導(dǎo)線帶電噴涂絕緣漆技術(shù)的新運(yùn)用，讓這些難題迎刃而解，拓展升級(jí)了無人機(jī)場景應(yīng)用領(lǐng)域，推動(dòng)傳統(tǒng)人工作業(yè)向數(shù)字化、智能化轉(zhuǎn)變。該項(xiàng)技術(shù)的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)在不停電情況下對(duì)線路進(jìn)行絕緣防護(hù)，有效減少了停電時(shí)間，提升了供電可靠性，避免了傳統(tǒng)人工方式帶來的人身安全風(fēng)險(xiǎn)。同時(shí)，“無人機(jī)+絕緣涂層技術(shù)"效率比傳統(tǒng)人工方式提升19倍，大大縮短了施工周期。
絕緣噴涂是近年來的新興技術(shù)，現(xiàn)場工作人員通過遠(yuǎn)程遙控?zé)o人機(jī)將涂覆機(jī)器人投放至作業(yè)點(diǎn)位，機(jī)器人以每分鐘2米的速度沿導(dǎo)線移動(dòng)，為裸導(dǎo)線均勻噴涂一層絕緣材料。當(dāng)一段裸導(dǎo)線涂覆完畢后，無人機(jī)又會(huì)自動(dòng)接應(yīng)涂覆機(jī)器人下線。噴涂的絕緣材料在常溫環(huán)境下快速固化，從而高效實(shí)現(xiàn)裸露架空線絕緣化改造。
1、概述（LYBRY8000電力市場需求“變壓器容量特性測試儀"為您解除一切后顧之憂）
本測試儀是專用于配電電力變壓器容量測量、變壓器空載及短路損耗測量的儀器，并具有諧波分析功能，方便對(duì)現(xiàn)場電網(wǎng)質(zhì)量的分析。該儀器電路設(shè)計(jì)精巧，思路*，儀器內(nèi)部采用*六路同步交流采樣及數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)，成功的解決了低功率因數(shù)測量及多路信號(hào)在市電條件下同步測量和計(jì)算的難題。同時(shí)儀器測量引入了必要的校正（如：電壓校正、電流校正、溫度校正、頻率校正），從而使其性能*，功能*，體積小，重量輕，操作簡單方便，數(shù)據(jù)準(zhǔn)確可靠，可*取代傳統(tǒng)儀表的測試方法，可顯示并記錄用戶關(guān)心的所有測量數(shù)據(jù)，可作為現(xiàn)場高精度交流指示儀表使用。儀器使用大容量鋰電池供電，以保證儀器的超長使用時(shí)間，大大提高工作效率，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。
2、主要功能與特點(diǎn)（LYBRY8000電力市場需求“變壓器容量特性測試儀"為您解除一切后顧之憂）
2.1 負(fù)載損耗的測量:
顯示三相電壓、三相電流、三相功率，自動(dòng)計(jì)算出變壓器的阻抗電壓百分比，折算到額定溫度、額定電流下的負(fù)載損耗，自動(dòng)判斷出油浸式或干式配電變壓器的鐵芯型號(hào)，測試過程中具有報(bào)警自適應(yīng)提示功能，方便現(xiàn)場用戶使用。
2.2 空載損耗的測量:
儀器顯示三相電壓、三相電流、三相功率，儀器顯示施加電源波形的畸變率，自動(dòng)計(jì)算出變壓器的空載電流折算到額定電壓下且進(jìn)行了波形畸變校正的空載損耗，并顯示油浸式或干式配電變壓器鐵芯的型號(hào)。
2.3 單相的測量:
可用于檢查變壓器單相的缺陷或用于現(xiàn)場無三相電的情況。儀器可記錄三次單相測量的數(shù)據(jù)，并可根據(jù)變壓器不同的聯(lián)結(jié)方式計(jì)算出變壓器的空載電流、空載損耗、阻抗電壓和負(fù)載損耗。
2.4 零序阻抗的測量：
零序阻抗的測量適用于高壓側(cè)星形接線帶中性點(diǎn)的變壓器，儀器可記錄零序阻抗、零序電抗、零序電感、阻抗角、零序電阻。
2.5 容量的測量:
儀器內(nèi)置可充電鋰電池，本身可輸出三相正弦波逆變電源，輸出電壓自動(dòng)調(diào)節(jié)，具有軟啟、軟停功能，無需任何外部電源可實(shí)現(xiàn)配電變壓器容量的測量和型號(hào)的判斷，同時(shí)顯示變壓器阻抗電壓和折算到額定溫度、額定電流下的負(fù)載損耗。
2.6 在儀器允許的測量范圍可直接測量，超出測量范圍可外接電壓、電流互感器，儀器可設(shè)置外接電壓、電流互感器的變比，直接顯示施加的電壓、電流的值。
2.7 儀器具有諧波分析功能，可測量多次諧波的含有率及總畸變率，并帶有原始波形及柱狀圖顯示。
2.8 儀器采用大屏幕液晶顯示，可在同一屏幕顯示三相電壓、三相電流、三相功率、三相平均電壓、平均電流、三相總功率和相關(guān)數(shù)據(jù)。顯示使用中文菜單，中文提示，操作簡單。
2.9 交直流兩用：鋰電池供電或者220V交流充電器供電自適應(yīng)。
2.10 智能充電管理，剩余電量顯示，低電量報(bào)警，背光自動(dòng)調(diào)節(jié)，節(jié)省電量。
2.11不掉電時(shí)鐘和日期顯示；數(shù)據(jù)存儲(chǔ)方式分為本機(jī)存儲(chǔ)和優(yōu)盤存儲(chǔ)，其中本機(jī)存儲(chǔ)可存儲(chǔ)測試數(shù)據(jù)200條，并且本機(jī)存儲(chǔ)可轉(zhuǎn)存至優(yōu)盤；優(yōu)盤存儲(chǔ)數(shù)據(jù)格式為Word格式，可直接在電腦上編輯打印。
2.12 熱敏打印機(jī)打印功能，快速、無聲。
2.13人機(jī)交互界面更加友好：屏幕頂部狀態(tài)欄實(shí)時(shí)顯示優(yōu)盤插入狀態(tài)，對(duì)未連接的設(shè)備進(jìn)行操作時(shí)，顯示相應(yīng)的未連接提示信息。
2.14 體積小、重量輕，方便攜帶使用。
3、主要技術(shù)指標(biāo)（LYBRY8000電力市場需求“變壓器容量特性測試儀"為您解除一切后顧之憂）
3.1 基本測量精度： 電壓、電流 ±（讀數(shù)×0.2%+2字）
功率 (0.2≤cosφ≤1) ±（讀數(shù)×1.0% +2字）
容量 ±（讀數(shù)×10%+2字）
3.2 容量測量范圍: 30kVA～65000kVA
3.3 電壓測量范圍： AC 50V～850V
3.4 電流測量范圍： AC 0.5A～100A
3.5 工 作 溫 度： -10℃～40℃
3.6 環(huán) 境 濕 度： 10%～85%
3.7 存 儲(chǔ) 溫 度： -20℃～50℃
3.8 外 形 尺 寸: 320mm×270mm×145mm
3.9 重 量: 5kg(不包括測試線)
4、面板介紹（LYBRY8000電力市場需求“變壓器容量特性測試儀"為您解除一切后顧之憂）
4.1 各接線端子：用于連接測試線。
4.2 顯示屏： 5.6寸高亮度彩色工業(yè)液晶，帶LED背光，顯示操作菜單和測試結(jié)果。
4.3 按鍵： 操作儀器用?！啊?為“上下"鍵，選擇移動(dòng)或修改數(shù)據(jù)；“←→"為“左右"鍵，選擇移動(dòng)或修改數(shù)據(jù)；“確認(rèn)"鍵，確認(rèn)當(dāng)前操作；“取消"鍵，放棄當(dāng)前操作。
4.4 優(yōu)盤接口： 外接優(yōu)盤用，用來存儲(chǔ)測試數(shù)據(jù)，請使用FAT或FAT32格式的U盤。在存儲(chǔ)過程中，嚴(yán)禁撥出優(yōu)盤。
4.5 打印機(jī)： 打印測試結(jié)果。
4.6 接地端子： 儀器必須可靠接地?，F(xiàn)場接地點(diǎn)可能有油漆或銹蝕，必須清理干凈。
4.7 電源開關(guān)： 整機(jī)電源開關(guān)。
4.8 充電口： 儀器充電器接口，請使用儀器配套專用充電器。充電器上有充電指示燈，紅色表示正在充電，綠色表示充電完成。
5、操作使用說明（LYBRY8000電力市場需求“變壓器容量特性測試儀"為您解除一切后顧之憂）
5.1 智能電量管理
儀器在長時(shí)間未操作時(shí)，自動(dòng)調(diào)暗液晶背光并發(fā)出聲音提示，以節(jié)省電量；儀器帶低電量充電提示功能、過放保護(hù)功能；儀器電量低時(shí)可插入儀器配套充電器充電，并可在充電過程中對(duì)儀器進(jìn)行正常操作使用。
5.2 打印機(jī)使用說明
打印機(jī)按鍵和打印機(jī)指示燈是一體式。打印機(jī)上電后，正常時(shí)指示燈為常亮，缺紙時(shí)指示燈閃爍。按一次按鍵，打印機(jī)走紙。
打印機(jī)自檢：按住按鍵不放，同時(shí)給打印機(jī)上電，即打印出自檢條。
打印機(jī)換紙：扣出旋轉(zhuǎn)扳手，打開紙倉蓋，把打印紙裝入，并拉出一截(超出一點(diǎn)撕紙牙齒)，注意把紙放整齊，紙的方向?yàn)橛兴幰阂幻?光滑面)向上；合上紙倉蓋,打印頭走紙軸壓齊打印紙后稍用力把打印頭走紙軸壓回打印頭，并把旋轉(zhuǎn)扳手推入復(fù)位。
5.3 使用操作
所有測試線接好以后，打開電源開關(guān)，儀器初始化后進(jìn)入“主菜單"屏，見圖二。
此時(shí)頂欄顯示儀器運(yùn)行時(shí)間和電池電量圖標(biāo)，當(dāng)優(yōu)盤插入時(shí)自動(dòng)顯示優(yōu)盤圖標(biāo)，中間顯示功能選項(xiàng)，底部顯示硬件、軟件版本號(hào)。
按“上下"、“左右"鍵選擇相應(yīng)功能選項(xiàng)，按“確認(rèn)"鍵進(jìn)入所選功能菜單。
南方電網(wǎng)公司第1臺(tái)自主研發(fā)的支柱絕緣子帶電清洗機(jī)器人在珠海110千伏榕益變電站完成試運(yùn)行。該設(shè)備由廣東電網(wǎng)公司生技部、機(jī)巡中心與廣東電網(wǎng)公司珠海供電局聯(lián)合研制，通過“一鍵清洗"功能即可實(shí)現(xiàn)360°沒死角、高效精準(zhǔn)清洗支柱絕緣子，有效防范污閃事故，保障電力設(shè)備安全穩(wěn)定運(yùn)行。
相較于傳統(tǒng)帶電水沖洗和停電檢修方式，新型機(jī)器人展現(xiàn)出顯著優(yōu)勢。傳統(tǒng)帶電水沖洗設(shè)備體積龐大，無法在狹小通道間隔開展作業(yè)，且去污能力有限；人工帶電作業(yè)存在較大的安全風(fēng)險(xiǎn)，停電檢修又會(huì)造成電量損失、增加工作負(fù)擔(dān)。
“不僅如此，機(jī)器人清洗更干凈、效率更高。"廣東電網(wǎng)公司機(jī)巡中心變電機(jī)巡推廣應(yīng)用專責(zé)姚雋雯說，機(jī)器人采用干冰清洗，相較于水，去污能力更強(qiáng)且不會(huì)損傷設(shè)備。新型機(jī)器人體積小、重量輕，履帶式底盤能輕松通過沙石、草地乃至電纜溝、臺(tái)階，清洗效率遠(yuǎn)高于人工，“機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì)，安裝、拆卸、更換等后期維護(hù)都很方便。"
此外，該機(jī)器人融合了多源異構(gòu)感知信息、實(shí)時(shí)狀態(tài)數(shù)據(jù)及視覺伺服控制技術(shù)。“依托技術(shù)，機(jī)器人不僅能夠滿足變電站垂直、傾斜等多種角度支柱絕緣子清洗需求，還可實(shí)現(xiàn)對(duì)絕緣子頑固污漬的識(shí)別和重點(diǎn)清洗，確保清洗質(zhì)量，提高絕緣性能。"珠海供電局2級(jí)專業(yè)技術(shù)專家肖立軍介紹道，該機(jī)器人的應(yīng)用，為電網(wǎng)防污閃應(yīng)急處理、清洗頑強(qiáng)污垢提供了新的解決方案。
據(jù)悉，該機(jī)器人目前正在珠海范圍內(nèi)110千伏及以下變電站試用，珠海供電局將根據(jù)變電站積污風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警信息，應(yīng)用機(jī)器人及時(shí)對(duì)全市重要變電站點(diǎn)開展清污工作，為4月即將到來的“十五運(yùn)"競走項(xiàng)目測試賽等重大活動(dòng)提供可靠電力保障。未來，該機(jī)器人將進(jìn)一步向國際市場推廣。
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